Otonom Sürüş Nedir? Otonom Araçlar Nasıl Çalışır?
Otomotiv sektörü her geçen gün gelişerek teknolojiye ayak uydurur. Otonom sürüş teknolojisi de gelişen teknoloji için önemli bir adımdır. Bu teknolojiye göre sürücüler araçlarını otomatik olarak yönetir. Güvenli ve verimli bir sürüş deneyimi sunan otonom sürüş, konforlu olmasıyla da son derece ilgi çeker.
Bu yazımızda otonom araçların çalışma prensibi ve avantajları hakkında bilgi vereceğiz.
Otonom Sürüş Ne Demek?
Otonom sürüş, son yılların en çok dikkat çeken teknolojik gelişmeleri arasında yer alır. Otonom sürüş deneyimi sunan araçlarda sürücü müdahalesi yoktur ya da en aza indirilmiştir. Bu teknolojiye göre araçlar çevresini algılar ve karar alabilir. Özel sensör, kamera, yazılım ve radarlara sahip olan araçlarda sürüş esnasında gerekli müdahaleler minimumdur. Bu teknolojinin birçok avantajı bulunur. Teknolojik ilerlemelerin bir parçası olan otonom sürüş, “insansız araç” olarak da bilinir.
Otonom sürüş teknolojileri güvenilir bir yolculuk deneyimi sunar. Bu durum sürücülerin bir yerden bir yere giderken keyifli vakit geçirmesini sağlar. Otonom teknolojisinde gelişmiş donanım ve yazılımlar kullanılır. Veriler başarılı bir şekilde işlenerek konfor maksimum seviyeye çıkar.
Otonom araçlar farklı seviyelerden oluşur. Seviyeler belirlenirken ihtiyaç duyulan insan müdahalesi dikkate alınır. Yarı otonom ve tam otonom araçlar, sürücülerin ihtiyaçlarına ve adaptasyonlara göre kategorilere ayrılır.
Otonom Araçlar Nasıl Çalışır?
Otonom araçların çalışma sistematiği birçok yönden karmaşık ancak birçok yönde de oldukça basittir. Bu tarz araçlar çevreyi algılayarak karar alma yetisine sahiptir. Bu tip araçların tasarımında çeşitli teknolojiler kullanılır. Sensör ve kameralar otonom cihazlarda bulunan başlıca teknolojiler arasında yer alır. Araçlar çevreyi sürekli izler, radar, kamera, sensör, GPS gibi sensörleri kullanarak etraftaki tüm ögeleri algılar. Araç, yaya ve bisikletlilerin saptanmasını sağlar.
Sensörden gelen verileri hızlı şekilde işler ve analiz eder. Aracın içinde bulunan bilgisayar sistemleri, trafik durumunu da değerlendirir. Sürüşe uygun olacak şekilde kararlar alır. Bunu yaparken karmaşık algoritmalardan faydalanır. Otonom araçların karar alma mekanizması oldukça gelişmiştir. Çevresel koşulları değerlendirerek aracın hızını ayarlar. Şerit değiştirme, dönüş yapma ve diğer araçlara uygun tepkiler verir.
Aracın hareket etmesini sağlarken kontrol sistemlerine göre çalışma yapar. Tüm sistem, bilgisayar komutlarına göre hareket eder. Yönlendirme işlemi güvenli bir şekilde gerçekleşir. Ayrıca otonom araçlar, sürücünün durumuna göre müdahale eder. Acil durumlarda ve karmaşık koşullarda da devreye girer.
Otonom Sürüş Ne İşe Yarar? Avantajları Neler?
Otonom sürüş teknolojisinin birçok avantajı vardır. İnsan hatasını ortadan kaldıran otonom araçlar, trafik kazalarının önüne geçer. Aracın çevredeki tehlikeleri tespit etmesi, can ve mal güvenliğini korur. Trafik akışını optimize ettiğinden sıkışıklıkları azaltır. Seyahat süresi azalır ve daha az yakıt harcar. Kullanım açısından oldukça verimlidir. Özellikle engelli ve yaşlı kişilere de uygundur. Sürüş engeli olan kişilerin de istedikleri yere gidebilmesini sağlar. Kişilere bağımsız kullanım olanağı verir.
Sürücülerin bir yerden bir yere giderken konfor elde etmesini sağlar. Trafikten kaynaklı olarak ortaya çıkan stresi azaltır. Trafikte geçen zaman daha eğlenceli hale gelir. Bu sayede sürücü diğer aktivitelere odaklanır. Hız ve fren kontrolünü çok iyi bir şekilde yapar. Bu sayede çevreye zararlı etkileri en az seviyeye indirir. Yakıt tüketimini optimize eder. Park etme konusunda da oldukça başarılıdır. İstenilen yere başarılı bir şekilde park edebilme özelliğine sahiptir.
Otonom Araçların Seviyeleri
Otonom araçlar, ne kadar otomatik sürüş yeteneği gösterdiğine göre belirli bir sınıflandırma sistemine sahiptir. Bu sınıflandırma Uluslararası Standartlar Organizasyonu tarafından tanımlanır.
- Seviye 0: Bu seviyede sürücü aracın kontrolünden sorumludur. Araçta destek sistemi yoktur.
- Seviye 1: Araç bazı destek sistemlerine sahiptir. Hız sabitleme ve şerit takip yardımcısı sistemi bulunur. Sürücü, aracın kontrolünü yapar.
- Seviye 2: Kısmı otonom sürüş gerçekleşir. Araç belirli durumlarda kendi kendine sürüş yapar. Sürücü, aracın kontrolünü ele alabilir, acil durumlarda müdahale edebilir. Otomatik park yardımı ve adaptif seyir kontrolü bulunur.
- Seviye 3: Koşullu otonom sürüşte, araç kendi kendine sürüş yapar. Belirli durumlarda sürücünün müdahalesi gerekir. Araç, kendini sürekli olarak izler. Herhangi bir acil durum meydana geldiğinde de hızlı şekilde tespit eder ancak sürücü müdahalesi gerekir.
- Seviye 4: Araç tüm durumlarda kendi kendine sürüş yapar fakat bazı bölgelerde ve belirli koşullarda sürücünün müdahalesi gerekir.
- Seviye 5: Bu seviyede tüm koşullarda ve yolculukta araç kendi kendine sürüş yapar. Sürücüye ihtiyaç yoktur. Tüm sürüş görevleri kendi kendine yerine gelir.
Sağladığı faydalar ve işlevselliği sayesinde gittikçe daha yaygın hale gelen otonom araçların daha da gelişeceği ve yaygınlaşacağı da öngörüler arasındadır.
Paylaş
